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PID 倒立摆
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控制频率 (Hz)
图表采样 (Hz)
t=0.00s
仿真数据
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理论参数计算器
机械需求
电气能力
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最大速度 (m/s)
最大位移 (m)
物理参数
轮子半径 (m)
车身视觉宽 (m)
车身视觉高 (m)
重心高度L (m)
IMU高度 (m)
车身质量 (kg)
状态
角度 θ
(rad)
角速度 ω
(rad/s)
位置 x
(m)
速度 v
(m/s)
PID 参数
Kp
Ki
Kd
位置 Kp
位置 Kd
⚡ 现实模式
无限制理想物理环境