明月工具
Lunar Tools
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六足运动学工坊
工作台模式
六足机器人
六足机器人
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逆运动学
正运动学
腿部模式
行走步态
机器人尺寸
X 平移
0.00
Y 平移
0.00
Z 平移
0.00
X 旋转
0.00
Y 旋转
0.00
Z 旋转
0.00
髋部姿态
0.00
腿部姿态
0.00
重置姿态
腿部角度
腿
基节角 α
股节角 β
胫节角 γ
左前
0.00
0.00
0.00
右前
0.00
0.00
0.00
左中
0.00
0.00
0.00
右中
0.00
0.00
0.00
左后
0.00
0.00
0.00
右后
0.00
0.00
0.00