明月工具
Lunar Tools
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拉索与关节实验台
操作
看结构
对比
结构
偏轴拉索
绕轮关节
拮抗双索
腱鞘传动
卷筒收放
定滑轮
动滑轮
滑轮组
欠驱动双关节
差动分配
连续体弯曲
结构库
11
关节驱动
偏轴拉索
绕轮关节
拮抗双索
腱鞘传动
滑轮与收放
卷筒收放
定滑轮
动滑轮
滑轮组
多输出与柔性
欠驱动双关节
差动分配
连续体弯曲
偏轴拉索
关节驱动
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收索行程
mm
0.0
28.8 mm
演示一次
复位